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餐厅机器人送餐底盘的各种设计方案
发布时间:2018-07-27   点击次数:296次
  餐厅机器人送餐是将智能机器人很好的应用在生活中的一个非常好的案例。其在功能上的优势性使其变得越来越实用。一来好为店里增加亮点,二来想用机器人代替人工,好节约成本。
  餐厅机器人送餐底盘配件应用还是基于送餐机器人市场的火爆性,那么作为配件产品自然它的关注度会增加,一个集多种功能于一身的送餐机器人能够正常的维持日常运作,这都离不开配件的功劳,不要小瞧这个配件功能,小配件大能量,接下来就为各位重点介绍一下这款配件的结构组成,一起来了解一下吧。
  餐厅机器人送餐底盘配件产品的结构组成具体介绍如下:
  1.履带式底盘配件可以适应各类比较复杂的地面,牵引力比较大,不容易打滑,越野性能比较好,转弯半径小等优点,该配件翻越障碍的能力也比较强。
  2.轮式底盘配件一般分为三种,分别是前轮转向后轮差速驱动•●、两轮驱动+万向轮和四轮驱动
  前轮转向+后轮驱动方案是前轮采用电缸•●、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向•●、后轮只要一个电机再加上差速减速器就可以完成送餐机器人们的移动要求,该类配件成本比较低,控制也比较简单。
  两轮驱动+万向轮这类方案就是根据送餐机器人的设计中心对于转弯半径的要求,将万向轮和驱动轮布置于不同的形式,其结构和电机控制也是比较简单的。
  至于四轮驱动方案其优点在于使用该方案能够实现良好的直线行走能力,驱动力也比较大,不过成本较高,电机的控制也相对较复杂,四轮方式还有一种形式被称作“麦克纳姆轮”它是瑞典麦克纳姆公司的一个,采用全方位的移动方式,此类方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些角度的周边轮轴会把一部分的机轮转向力转化到机轮法向力上面,依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生,其结构非常紧凑,运动也比较灵活,属于非常成功的一种全方位轮。

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